石（shí）家（jiā）莊安（ān）（ān）川關節式機器人（rén） GP8公司（sī）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機（jī）內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防（fáng）護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA